Марсохід NASA Perseverance встановив історичний рекорд, подолавши загалом 45,22 кілометра (28,10 милі) поверхнею Марса. Досягнення було зафіксовано 11 жовтня 2026 року, на 2006-й сол місії, коли одометр апарата перетнув попередню максимальну позначку. Наземний близнюк марсохода вже отримав пам’ятну відзнаку від Книги рекордів Гіннеса за це досягнення.
Ще за два місяці до рекорду апарат перебував усього за 200 метрів від мети, проте інженери вирішили призупинити довгі переходи. У цей час Perseverance досліджував надзвичайно цікаву з наукової точки зору ділянку, виконуючи короткі поїздки для абразії порід та детального вивчення стародавніх виходів гірських порід. Щойно команда завершила роботи на локації, марсохід швидко подолав залишок дистанції та оновив рекорд.
Дорога до цього досягнення вимагала від інженерів Лабораторії реактивного руху NASA адаптації техніки до складних умов марсіянського ландшафту. Зіткнувшись із небезпечними полями валунів та крутими схилами, фахівці провели тисячі симуляцій та оновили правила пересування. Зокрема, ліміт нахилу марсохода збільшили до 24 градусів, а необхідний просвіт під днищем зменшили до 20 сантиметрів.
Команда також впровадила нове програмне забезпечення для гальмування задля уникнення кам’янистих небезпек і подвоїла ліміти струму рульових моторів. Оновлення польотного софта включало «динамічні таблиці ковзання» для моделювання поведінки коліс, а також використання руху уздовж схилів на відкритій корінній породі. Головний інженер з робототехніки Ванді Верма повідомила, що такі вдосконалення допомогли впоратися з суворим середовищем.
Одним із найскладніших нововведень стала автономна навігаційна система глобальної локалізації, яка використовує високошвидкісний комерційний процесор базової станції гелікоптера Ingenuity. Це дозволяє порівнювати наземні й орбітальні знімки та визначати глобальні координати наприкінці поїздки без участі людини. Оскільки цей співпроцесор не має захисту від радіації, розробники створили спеціальне програмне рішення для боротьби з випадковими збоями в пам’яті.
Надалі інженери планують залучати генеративний штучний інтелект для ефективнішого планування маршрутів та пошуку рішень для навігації AutoNav. У міру того як Perseverance підіймається вище схилом кратера, команда готується до нових етапів автономного дослідження планети.
Джерела: science.nasa.gov
