Сім років тому група дослідників із Університету Кейо в Японії розробила носимий прототип робота-хвоста під назвою Arque. Пристрій створили для того, щоб допомагати літнім людям зберігати стійкість на ногах, а також підтримувати робітників, які переносять важкі вантажі. На створення цього механізму науковців надихнули тварини, зокрема мавпи та морські коники, які використовують власні хвости для координації рухів.
Прототип офіційно презентували у 2019 році. Над проєктом працювали дослідники Джунічі Набешіма, Ямен Сарайджі та Коута Мінамізава з Вищої школи медіадизайну університету. За даними різних видань того часу, сірий хвіст мав довжину від 71 сантиметра до приблизно одного метра, а його вага становила 1,6 кілограма. Конструкція кріпилася на талії користувача за допомогою спеціального ременя.
«Хвіст тримає рівновагу як маятник», — зазначав Джунічі Набешіма у коментарі для Reuters.
Механізм приводився в дію чотирма пневматичними штучними м’язами, які працювали від стисненого повітря. Це дозволяло хвосту рухатися у восьми різних напрямках. Довжину та вагу пристрою можна було регулювати під конкретного користувача завдяки сегментованій структурі. Усередині сегментів містилися спеціальні захисні пластини та регульовані обтяжувачі, з’єднані пружинами та еластичними шнурами.
Під час розробки вчені спиралися на біомеханічні дослідження. Зокрема, науковці вивчали рух диких мавп-капуцинів, які переносять важкі предмети на двох ногах, а також аналізували будний скелет хвоста морського коника з його квадратною формою сегментів, стійкою до деформацій. Окрім допомоги в балансуванні, автори проєкту пропонували використовувати хвіст у віртуальній реальності, де він міг би створювати фізичний опір чи імітувати пориви вітру.
На момент дебюту у 2019 році прототип усе ще потребував зовнішнього компресора повітря для роботи і не був повністю автономним пристроєм. Дослідники продовжували лабораторні вдосконалення технології. Наразі подальша доля проєкту залишається невідомою, оскільки автори не відповіли на запити медіа щодо його поточного статусу.
Джерела: sciencealert.com
